锂电专用气胀蝶阀

通过结合先进的工业机器人技术和锂电池生产技术，可以大大提高锂电池生产线自动化和智能化，提高生产效率和产品质量，带动锂电池生产企业进行技术升级和改造，从而促进我国锂电池产业的技术创新和产品升级。

1工业机器人的选择

在工业机器人的选择上，需要综合考虑以下因素:语用能力；工作空间；3自由度、灵活性；精度；移动速度和适用范围。本文研究的对象是锂电池，它是一种非重载的对象，并且工业机器人的基础是固定的。因此，关键是要问工业机器人的工作半径，以达到每个设备的上下位置。一种锂电池软低于1.5的整体质量，考虑的出发点质量的工业机器人，10g负荷，1420mm作业半径，通过展开的设备工业机器人手臂的仿真，完全能够满足所需的位置要求。本机的出发点进行建模、组装的软件测试，提高了设计效率。电池后，工业机器人需要在这个位置上进行堆垛，切断。同样，材料箱模具的设计要求也不能在行动的起点上引起的干扰，设计的材料箱的工业和贸易装卸。

2工艺设计

在设计生产线的过程中，主要考虑了以下几个方面:一是保证设备的安全性、人员的安全性，满足生产的要求；方案采用模块化设计，生产线具有良好的灵活性；电池的产品质量满足要求。根据电池的生产特点，主要工艺流程如图12所示。一套设备的设计是安全、经济、实用的。

在旋转夹紧装置的实施过程中，主要涉及的包包括:叠片位置，以适应叠片机，完成了电池的正确固定位置，确保电池的交换和定位精度为工业机器人夹持器。同时，为了保证工业机器人的抓取运动空间，不针对由干扰引起的夹紧动作的出发点，设计了叠层定位模具；（2）夹层的模具为叠层电池杆耳有足够的空间进行焊接，需要设计一个过渡工装，用于接收来自于电池的叠层位置，起始点为90。电池重新充电后，材料箱是用来接收切割的。

3总结

在锂电池生产线的关键过程中引入工业机器人，自动生产线技术，结合气动夹具的设计和安装，顺利实现的锂电池生产线的自动装卸，装卸，堆放等功能。工业机器人的应用提高了操作者的劳动条件，降低了操作者的劳动强度，保证了生产安全，提高劳动生产率和产品的一致性，节省了加工时间，降低了电池产品的成本，探索了除汽车生产线外，应用工业机器人的方法，具有良好的应用价值和示范效果。